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4軸上的應(yīng)用實例?4軸與托盤快換系統(tǒng)的搭配,可實現(xiàn)多種夾具的泛用化!?快換系統(tǒng)與零反作用力的自動對接接頭的并用,可實現(xiàn)夾具側(cè)的油壓?氣壓?冷卻液的供給。氣壓卡盤夾具氣壓夾具?大幅縮短夾具交換時間。?托盤快換系統(tǒng)的高精度重復(fù)定位(3μm)功能,可免除機內(nèi)側(cè)的夾具位置精度的檢測。托盤快換使用實例?用于車床本體與卡盤的結(jié)合,可實現(xiàn)工件的機外裝卡及交換時間的**縮短!夾具的泛用化實例?將小型/大型工件用夾具分割成子夾具/母夾具→可簡化裝卡作業(yè),提高生產(chǎn)效率?!蛑恍柚谱髯訆A具,所以可降低夾具制作成本。?母夾具/夾具托盤/子夾具可以共用一個基板→降低了夾具制作成本。→降低夾具的存放空間注意事項*1.托盤(夾具)在垂直狀態(tài)下使用時,在釋放時有可能會滑落。所以推薦設(shè)置夾具滑落防止裝置。(請參考39頁的設(shè)計注意事項。)1.托盤尺寸相異的夾具也可以通過VS/VT與VSB/VSJ套的組合使其在一個基板上得以適用。(請參考第8頁多種托盤尺寸共用時的配置例。)日本KOSMEK高世美考世美機器人工具快裝裝置SWR。深圳KOSMEKLD0262-L

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安裝時①用虎鉗或扳手等工具固定住旋轉(zhuǎn)壓板,然后擰緊壓板固定用螺栓。拆卸時①用虎鉗或扳手等工具固定位旋轉(zhuǎn)壓板。然后擰松2~3圈固定用螺栓。②在不給活塞桿施加旋轉(zhuǎn)力矩的條件下,用撥輪器撥出旋轉(zhuǎn)壓板。擰緊2~3圈的狀態(tài)7)調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度●請參考「容許動作時間圖表」調(diào)整旋轉(zhuǎn)動作時間。(請參考第6頁)如夾緊動作過快,會加速各部位的磨耗及損傷,引發(fā)故障?!袼俣日{(diào)整時,請將速度控制閥從低速側(cè)(小流量)慢慢向高速側(cè)(大流量)方向旋轉(zhuǎn),調(diào)整。8)松動檢查和緊固●機器安裝之初,螺栓?壓板安裝螺母的夾緊力會因初期磨合而降低。請適時進行檢查和緊固。9)關(guān)于探頭安裝用雙出桿型(-D)的注意事項?!癜惭b探頭時請將活塞桿固定,不要讓它轉(zhuǎn)動。用扳手固定住四方形的活塞桿前端后再安裝探頭,螺栓零部件的緊固力矩如下圖所示。深圳KOSMEKLD0262-L因停電等原因,即使供給氣壓變?yōu)榱?,也可以通過彈簧的機械式自鎖功能有效防止工具的掉落,所以安全性很高。

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氣動旋轉(zhuǎn)缸WHA11氣缸內(nèi)徑-22-34562設(shè)計編號NO.3456A:板式(可以安裝速度控制閥)G:板式(附帶R螺紋堵頭)S:外配管型(Rc螺紋)夾緊時旋轉(zhuǎn)方向R:順時針方向L:逆時針方向檢測方式(活塞桿底部形狀)無標(biāo)記:單出桿型D:雙出桿型無標(biāo)記:壓板錐面夾緊型F:壓板快換型???P11Q:行程加長型???P13A板式連接可以安裝速度控制閥附帶R螺紋堵頭(速度控制閥另行準(zhǔn)備)附帶R螺紋堵頭夾緊時旋轉(zhuǎn)方向無標(biāo)記Q31速度控制閥*1BZW010-BR螺紋尺寸1:Rc1/8設(shè)計編號NO.3控制方式B:回氣節(jié)流*1.只能安裝于配管方式為C型的產(chǎn)品上。BZW-B:回氣節(jié)流P1氣口供給氣壓側(cè)P2氣口氣缸側(cè)

對于橫向載荷的變位量※變位量是以測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),并且滿足下記條件時的預(yù)測參考值。條件■油缸與套的配置錐銷削邊套直導(dǎo)銷直導(dǎo)套安裝間距P直導(dǎo)銷直導(dǎo)套橫向載荷F錐銷錐套■測試裝置載荷測定器推缸橫向載荷F①X軸方向變位測定儀Y軸變位基板②Y軸方向變位測定儀變位曲線讀法(例)使用VS0020時■構(gòu)成【油缸】VS0020-MD×2臺VS0020-MG×2臺【套】VSJ0**×1臺VSJ020-C×1臺VSJ020-G×2臺■條件安裝間距載荷位置橫向載荷P=200mmL=135mmF=4kN時0①X軸變位量約μm②Y軸變位量約μm。量0123456橫向載荷F(kN)L=100L=65L=橫向載荷F(kN)備注1.條件不同時,請向我公司咨詢。通常時以彈簧力 + 供給氣壓實施連接動作 高精度的位置還原精度0.003mm 位置還原精度 3μm 以內(nèi)。

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■使用注意事項1)使用人員應(yīng)具有充分的知識與經(jīng)驗?!裾堄删邆湄S富知識和經(jīng)驗的人對裝備有油、氣壓設(shè)備的機器、裝置進行操作。2)在確認安全之前,請不要使用、拆卸機器。①請確認已對被驅(qū)動物體采取防落處置以及防失控處置等之后,再進行機械/裝置的檢查及調(diào)整。②拆卸機器時,請對上述安全處置的狀況進行確認,切斷油壓源空氣與電源,確認油壓回路中沒有壓力之后再進行拆卸。③在運轉(zhuǎn)剛剛停止之后,機器可能會保持高溫,因此請溫度降低后再進行拆卸。④請在確認螺栓與其他部位沒有異常之后再重新起動機械/裝置。分離時,由活塞桿頂起工具側(cè),防止因熱粘而導(dǎo)致的偷停現(xiàn)象。深圳KOSMEKLD0262-L

連接過程中提升功能可以有效防止定位機構(gòu)部(著座面與錐形定位面)發(fā)生碰撞。深圳KOSMEKLD0262-L

規(guī)格型號WHA03**WHA0400-DWHA0500-DWHA0630-D夾緊氣缸面積cm夾緊力(計算公式)*7NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋轉(zhuǎn)行程(90°)mm夾緊行程mm氣缸容量cm3夾緊時釋放時最高使用壓力MPa1.0比較低動作壓力*8MPa0.1耐壓MPa1.5使用溫度℃0~7090°旋轉(zhuǎn)角度精度90°±3°重復(fù)夾緊位置精度±0.5°重量*9kg0.50.71.11.7備注*7.F:夾緊力(N)、P:供給氣壓(MPa)、L:活塞桿中心至夾緊點的距離(mm)。*8.表示在無負荷條件下氣缸動作的比較低壓力。有時會因壓板的形狀發(fā)生壓板停止旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,(請參考第19頁「壓板設(shè)計時的注意事項」)*9.表示包括錐套在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)缸單體的重量。深圳KOSMEKLD0262-L

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貓砂適用于不同個性的貓咪。有些貓咪可能比較活潑好動,喜歡將貓砂拋出盆外;有些貓咪可能比較害羞內(nèi)向,不喜歡在開放式的貓砂盆中排泄。針對不同個性的貓咪,可以選擇不同類型的貓砂盆和貓砂,以滿足它們的需求。比 。

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